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Soft Core Depth Reconstruction Algorithms

软核深度重建算法

技艺原理

天博体育首页的软核结构光算法，颠末对红外光源中止调制，获得远场结构化红外点阵，把该红外点阵投影到物体表面，红外点阵将随着物体的表面形状窜改而发作形变，固可以运用红皮毛机采取物体表面反射的红外点阵，并根据红外点阵的形变来谋略物体表面的空间信息。

技术路线

通过自研的纳米光芯片实现编码点阵分布，然后使用自创的稀疏点网络算法(SPN)实现深度计算。

算法优势
计算量小

计算量约为传统方法的几十分之一，可使用通用Arm或Dsp进行实时计算，可以消除对ASIC的依赖

使用方便

降低了系统复杂度及成本

灵活性高

算法可定制

兼容性好

可兼容不同平台

精度高

重建精度可达到业内较高水平